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工研院行动机器人结合仿生手动作更细腻,机器人展联手 14 厂商秀技术

2020-07-08

工研院行动机器人结合仿生手动作更细腻,机器人展联手 14 厂商秀技术

机器人技术创新,引领产业航向新蓝海!「2018 台湾机器人与智慧自动化展」今日(8/29)登场,工研院联手上银、盟立等 14 大厂商,展出 5+2 产业创新政策之智慧机械成果,包括首度结合机器仿生手掌的行动式手臂机器人、本体仅 10.6 公斤却可抓取 5 公斤物品的国产化驱控整合协作型手臂、精度高达 ±0.25mm 的航太加工高精度机器人、CPS研磨抛光机器人 2.0 等 12 项机器人关键技术。展出技术为目前智慧製造最夯内容,不仅吸引众多业者驻足洽谈,也肯定工研院蓬勃研发能量。

工研院机械所所长胡竹生表示,製造业面临全球高度竞争的挑战,工研院与产业携手,从中找出能发挥自身优势与创造价值的市场。在科技专案支持下,工研院今年在「台湾机器人与智慧自动化展」,与大同公司、上银科技、友达光电、台达电子、原见精机、凌华科技、敏尚企业、达明机器人、盟立自动化、新代科技、勤堃机械、新汉智能、汉翔航空、荣兴工业等 14 家厂商合作展出技术升级成果,让研发技术与产业实际接轨,进而达到技术複製与扩散,协助台湾厂商突破工业 4.0 的升级挑战。

国际机器人联合会 IFR(International Federation of Robotics)统计,全球服役中工业机器人去年达到 205 万台,首度突破 200 万台,预估 2020 年全球将有 300 万台工业机器人投入工厂产线;今年全球将出货 37 万台工业机器人,较去年成长 18%,2019 年将达 43 万台, 2020 年可望挑战年产量50万台大关。

手掌抓取更灵活──行动式手臂机器人系统

工研院研发的「行动式手臂机器人系统」,首度以机器仿生手掌取代一般夹具,过往夹具仅能抓取特定外型、硬度较高物品,仿生手掌赋予行动式手臂机器人更细腻动作,能抓取形状不规则与软性物件,适用于卖场货品巡检、变电站/供电室仪器灯号、表头巡迴监看、牲畜饲养厂巡检,以及各式生产环境站别间运载及上下料。

小小大力士可举本体一半重量──国产化驱控整合协作型手臂

「国产化驱控整合协作型手臂」具备高精度、轻量化、模组化、驱控合一等四大优势。

马达、减速机、驱动器、控制器等机器人关键零组件皆由工研院自主设计开发;手臂重複精度达 ±0.02mm,可让机器手臂做到穿针引线动作,优于国际上协作型手臂 9 倍;重量 10.6 公斤约等同 10~12 个月婴儿,约为国际同类产品的一半,便于携带并可快速组装,并可举起本体重量一半左右的 5 公斤物品;还可依需求如积木般做多种不同型态组合。各项规格性能都远优于目前国际大厂协作型产品。

助厂商进军高精度航太国际市场──航太加工高精度机器人

工研院以 eMIO(etherCAT-Motion Intelligence Orchestration)机器人控制器平台,解决机器人绝对精度不足所造成的位置偏差,协助国内航太产业跨越加工精度 ±0.25mm 高门槛,且相较国外机器人加工系统,成本下降 50% 以上,协助国内厂商打入航太用高精度机器手臂市场。

节省 99% 研磨教点时间──CPS 研磨抛光机器人 2.0

水五金产业虽导入自动化设备,但针对少量多样的弹性生产模式,仍需耗费时间于夹爪製作与路径调整。工研院整合手眼力协调机器人控制与 CPS 加工零件线上编程技术,透过虚实整合于线上修正研磨抛光路径,自动产生与修正机器人加工程式,可缩短 99% 传统机器手臂研磨教点时间,达到少量多样、快速换线。

此外,针对目前国际无轨式搬运车定位精度约 ±1.5cm,若要更精準定位则需以另一组设备进行二次定位,工研院首创于定位标誌上增加光学特徵,使定位精度提升至 ±0.2cm,包括驱动模组、控制器等关键技术全自主开发,让国内相关产业不需再受制于国外厂商;今年由工研院新创成立的原见精机,是国内首家开发机器人皮肤感测技术厂商,在人机协作逐渐成为解决製造业缺工问题的趋势下,其技术已获多家国际机器人製造大厂青睐并展开合作。

「2018 台湾机器人与智慧自动化展」于 8 月 29 日至 9 月 1 日于台北南港展览馆一楼登场,工研院在一楼 K 区 106 号摊位,展示机器人与智慧自动化最新研发技术及产业化成果,欢迎您来参观体验最新、最先进的机器人技术!


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